新生儿的行为主要受本能的反射支配，没有意志力，饿了就要吃，困了就立即睡。在1~12个月阶段，开始产生一些不随意运动，进而有随意运动，即学会的运动。例如，玩弄玩具、摆弄物品，向着某个目标的爬行和走路等。初步运动能力的掌握和运动的目的性为婴幼儿意志力的产生准备了条件。

1~3岁阶段，随着言语能力的飞速发展，各种典型动作能力的形成以及自我意识的萌芽，婴幼儿带有目的性的、受言语调节的随意运动越来越多。开始是由成人用言语调节婴幼儿的行为，诱导其做某些事情，禁止做某些事情。以后是婴幼儿自己用言语来调节自己的行为，“我要”干什么，“我不要”干什么，这种具有明显独立性的行为更多在2~3岁阶段发生。当婴幼儿开始能在自己的言语调节下有意地行动或抑制某些行动的时候，这就出现了意志的最初形态。这时的意志力水平极差，只处于萌芽状态。虽然可以控制自己的某些行为，但时间极短，例如，坐下等待开饭，等热水稍凉

一些再喝等。他们的行动更多受当前的目的物和行为欲望的支配，有很大的冲动性。