婴幼儿感知活动包括什么呢？感知感知，顾名思义就是感觉和知觉？包括触觉、听觉、视觉、味觉等。

触觉是皮肤觉的一种，是皮肤辨别外界刺激的感觉。它是人体发展最早，最基本的感觉，也是人体分布最广、最复杂的感觉系统。胎儿在母亲肚子里就已经有触觉了。